道路标线图像分割方法研究
日期:2020-04-25 21:01:08 浏览次数:651次 来源:本站
道路交通标线主要是采用漆类(或热塑材料、路钮等)涂料喷涂或安装在路面或障碍物垂面上,对车辆及行人交通进行管理,表达指示、替告、禁令及指路的内容,以组织交通运行,保障安全.由于道路标线经过一段时间使用后,会被磨损、污染、剥落等,需要定期养护,而口前道路标线养护数据采集主要山人工现场目测或手工测黄采集,劳动强度大,效率低,且数据的准确度易受人为因家的影响。为改变这种现状,可设计出基于机器视觉的道路标线养护信息自动采集系统,并采用图像处理技术自动检测邀路标线破损,其中进行道路标线图像正确分割是最为关键的一步,笔者对此进行了研究。
道路标线漆
基于全局阑值法分割道路标线图像
图像分割方法主要有:闭流分割方法、基于边缘法、墓于区域法、基于特征法4种。由于闭值分割方法特别适合目标和背景对比较强的物体的分割,而道路标线图像中的标线和背景对比较强,因此本文只探讨闷值分割方法分荆道路标线图像。
基于直方圈法分创道路标线图像
直方图方法是指直接从原图像的灰度直方图上确定闷值。灰度直方图是灰度值的函数,描述的是图像中具有该灰度值的像素的个数,其横坐标为像素的灰度级别,纵坐标为该灰度出现的频率(像素个数)。在较理想状态下,道路标线图像中的目标和背景非常清楚,灰度直方图呈现明显的双峰状。这时可以选取两峰之间的谷底(最小值)对应的灰度值为阅值。为避免把靠近主峰的局部不规则变化误认为是不同的另一峰,可以限制两峰之间的最小距离。
但是.实际道路标线图像的情况往往比较复杂,而且可能有很多噪声干扰,灰度直方图参差不齐,很难确定极大值和极小值。另外,如果路面有大面积的污染或者没有标线,则灰度直方图会出现单峰的情况.此方法就不适用于直方图中双峰值差别很大,或双峰间的谷宽广而平坦的情况,以及单峰直方图的情况。